司法書士は「支援型法律家」と呼ばれることがあります。法律家なのかどうかという議論はさておき，ここで言いたいのは「支援型」という点です。
「支援型」とは「依頼者に寄り添いそして共に行動する」という意味です。
今日，司法書士といえば「登記」を思い浮かべるひとが多いと思います。そのとおりなのですが，司法書士は最初は登記の専門家ではありませんでした（不動産登記を手掛けるようになるのは明治２０年以降です）。
司法書士はまず裁判に関わる専門家として出発します。明治のはじめ（明治５年の「司法職務定制」の中の「代書人職制」）です。当時は代書人と呼ばれていました。後の弁護士は当時，代言人です。旧弁護士法が施行されたのが，明治２６年で，弁護士という名称がでてくるのはそのときからです。
代書人は，司法代書人と行政代書人に別れ，行政代書人は現在の行政書士です。
司法代書人が司法書士と名称変更されたのは，昭和１０年です（司法書士法の制定）。
司法書士というのは，国際的に見れば，かなり独特の制度のようです。英語の的確な訳語がないみたいです。
しかし，司法書士の存在は現在の日本にしっかりと根付いています。これは需要があり，その存在意義が認められてきたからでしょう。